Yaz tatili devam ederken bir gün, Nobita'nın aldığı küçük bir roketten Papi adında avuç içi büyüklüğünde minicik bir uzaylı belirir. Uzayda küçük bir gezegen olan Pirika'nın başkanıdır ve isyancılardan kaçmak için Dünya'ya gelmiştir. Doraemon ve arkadaşları, Papi'nin küçük boyutuna şaşırırlar, ancak gizli "Küçük Işık" aracını kullanarak birlikte oynadıkça yavaş yavaş arkadaş olurlar. Ancak balina şeklindeki bir uzay savaş gemisi dünyaya gelir ve Papi'yi yakalamak için Doraemon, Nobita ve diğerlerine saldırır. Herkes bu işe karıştığı için kendini sorumlu hisseden Papi, isyancılara karşı koymaya çalışır. Doraemon ve arkadaşları, Papi'yi ve evini korumak için Pirika gezegenine giderler.